随着Flash Memory等非易失存储技术的发展,诞生了许多基于Flash存储技术的非易失大容量闪烁存储卡。其中SD卡以体积小、功耗低、口线少、操作方便等优势,被广泛应用于各种数码产品中,如数码相机、MP3等。SD卡同时也为低功耗、便携式动态心电监护仪器的采集、存储系统提供了理想的存储介质。本研究设计了一个基于MSP430系列单片机和SD卡的FAT16文件系统,该文件系统能够将采集的数据以Windows标准文件的形式存储在SD卡上,然后通过读卡器方便地将采集的数据传输到通用计算机上,进行进一步的数据处理和分析。
1硬件功能原理及接口设计
SD卡的外形和接口如图1所示。根据SD卡与主控制器的通信协议不同,SD卡对外提供两种访问模式[1]:SD模式和SPI模式。所用通信模式不同,SD卡引脚的功能也不同,具体引脚功能如表1所示。在具体通信过程中,主机只能选择其中一种通信模式,而且通信模式一旦选定,系统在通电情况下不能改变。SD模式下,主控制器使用SD总线访问SD卡,而通常的单片机没有硬件SD总线,尽管可以借助通用口线用软件仿真,但访问速度较低,还要占用大量CPU时间,而单片机多具有SPI总线,本文就利用SPI总线实现对SD卡的访问。下面主要介绍SPI总线方式。
(1) 采用16位的RISC结构,有较高的处理速度,在8MHz晶体驱动下,指令周期为125ns,即指令速度可达8MIPS,能够满足高速操作SD卡的功能要求。
(2)具有2个串行通信接口,可用于异步和同步(UART/SPI),可以直接和SD卡的SPI总线连接。
(3)具有6个8位并行端口,且2个8位端口具有中断能力,能够满足口线的需求以及SPI中断的要求。
(4) 片内存储器包括60KB的Flash和2KB的RAM,不需要外扩存储器,就可以满足对SD卡的访问。
(5) 3.3V的工作电压,与SD卡工作电压兼容。
(6) 时钟系统更加完善,可以使用内部时钟,也可以使用外部时钟,通过编程可以切换。
(7) 可实现通过JTAG接口的在线系统调试,方便系统的开发。
MSP430系列单片机的SPI串行接口的主要特点如下[4]:支持3线或4线SPI操作;可选主模式与从模式;接收和发送有各自的寄存器,且接收和发送为双缓存;移位时钟的极性和相位可编程;主模式的时钟频率可控,SPI位传输速率可通过编程选择;7位或8位字符长度;有写冲突保护和总线竞争保护。
对于MSP430的SPI系统,首先通过UxCTL控制寄存器配置USART模块工作于SPI模式,然后再通过UxBR0和UxBR1波特率选择控制寄存器来设置传输速率。SPI模式下,UBR最小的分频因子是2,所以主机最大数据传输速率(b/s)是系统时钟频率的1/2,因而最高可达4Mb/s。
主控制器MSP430F149与SD卡座的电路连接图如图3所示。除了SPI接口的连接外,还有一根控制线P5.0,用于检测SD卡当前是否设置写保护,写保护时该引脚为高电平,否则为低电平。
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