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分享一个关于MSP430的自动寻迹小车设计方案的

2019-07-27 20:52发布

站内问答 / TI MCU
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本设计 以M SP430F449 为核心，利用自制传感器识别黑 {MOD}引导线，M SP430F449 控制集成 H 桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机，小直流电机分别驱动左右车轮沿黑 {MOD}引导线行驶 、
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14条回答
baimiaocun2015
2019-07-27 21:44
基 于 M SP430F449 的 自动寻迹 电动小车主要由车体 、驱动 电机 、寻迹传感器 、M SP430F449单片机和辅助电路等构成 ，各部分均采用节能设计，耗电量小．识别引导线方法采用寻迹传器输出信号经 M SP430F449 片内 A／D 转换器变成数字量，将黑白两状态识别变为灰度识别．其优点是电路简单，识别分辨率高．

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