分享一个关于MSP430的自动寻迹小车设计方案的

2019-07-27 20:52发布

本设计 以M SP430F449 为核心,利用自制传感器识别黑 {MOD}引导线,M SP430F449 控制集成 H 桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机,小直流电机分别驱动左右车轮沿黑 {MOD}引导线行驶 、
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