分享一个关于MSP430的自动寻迹小车设计方案的-玛尼玛尼哄的回答

分享一个关于MSP430的自动寻迹小车设计方案的

2019-07-27 20:52发布

本设计以M SP430F449 为核心，利用自制传感器识别黑 {MOD}引导线，M SP430F449 控制集成 H 桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机，小直流电机分别驱动左右车轮沿黑 {MOD}引导线行驶、

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14条回答

2019-07-29 22:14

这个要看采用的方案，是光敏二极管还是光敏电阻，如果是光敏电阻就需要ADC，如果是二极管就不需要，那个路线就要很清楚才行。