zhangmangui 发表于 2015-5-18 21:56
问题比较多啊

看看我的相关分享

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File
#include"SCI.h"

extern void sci_init(Uint16 channel);
Uint16 RV_1;  // RV_1定义为接收字符
extern void Step_dianji_1(void);  //电机正转
extern void Step_dianji_2(void);  //电机反转
//==========函数声明======
interrupt void scicTx_isr(void);  //发送中断
interrupt void scicRX_isr(void);   //接收中断
interrupt void scicTx_isr()
    {
     PieCtrlRegs.PIEACK.all|=M_INT8;  //
     }
interrupt void scicRx_isr()
    {
     RV_1=sci_recvonechar(SCIC);

     PieCtrlRegs.PIEACK.all|=M_INT8;  //
    }




void main(void)
{


   /*********begin*******************/
  // Uint16 ReceivedChar;
   /*********end********************/
  // char *msg;


   InitSysCtrl();  // 系统初始化
   DINT;  //禁止CPU中断
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   DELAY_US(1000L);
   InitScicGpio() ;
   //init SCIC
   sci_init(SCIC);
   EALLOW;
   //PieVectTable.SCITXINTA=&sciaTx_isr;
     //PieVectTable.SCITXINTA=&sciaRx_isr;
     //PieVectTable.SCITXINTB=&scibTx_isr;
    //PieVectTable.SCITXINTA=&scibTx_isr;
      PieVectTable.SCITXINTC=&scicTx_isr;
      PieVectTable.SCIRXINTC=&scicRx_isr;
      EDIS;
      PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;    //Enable
     //IER|=M_INT9;
      IER|=M_INT8;                        //Enable PIEINT8(SCIC)
     // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx1=1
     // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx2=1
     // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx3=1
      // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx4=1
      PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx5=1;    // SCI_RX_INT
   PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx6=1;    //     _TX_
   EINT;
   ERTM;
   sci_sendonechar(SCIC,'A');
   //sci_sendlistchar(SCIC,"Hello ");
   for(;;)
   {
     if(RV_1=='A')
          {Step_dianji_1();
          sci_sendonechar(SCIC,'B');}
     if(RV_1=='C')
           {Step_dianji_2();
          sci_sendonechar(SCIC,'D');}
   }
}   // end of main

void sci_init(Uint16 channel)
{
  //-----初始化SCIC-----
if(channel== SCIC)
     {
                    //初始化用到的GPIO引脚为外设模式
       ScicRegs.SCICCR.all=0x07;        //  1位停止位，禁止内部回路功能，无奇偶校检位

       ScicRegs.SCICTL1.all=0x03;        //使能TX,RX，使能SCICLK
      ScicRegs.SCIHBAUD=0x1;          //9600波特率 LSPCLK=37.5MHhz
      ScicRegs.SCILBAUD=0xE7;

      ScicRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1;  //
      ScicRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;    //

     }
}
  //* 通过指定的SCI端口发送一个字符串
  //***********
  void sci_sendonechar(Uint16 channel,Uint16 data)
      {
       ScicRegs.SCITXBUF=data;
       while(ScicRegs.SCICTL2.bit.TXRDY==0); //等待，直到SCITXBUF可以接收下一个数据
       }


// 存储指定SCI端口所接收到的数据
// *********************************
Uint16 sci_recvonechar(Uint16 channel)
{Uint16 data;
if(channel==SCIC)
   {data=ScicRegs.SCIRXBUF.all;}
     return data;
}
这是我改的 串口程序，电脑串口助手驱动都整好了，就是不能正常收发，步进电机程序还没加入