执行程序如下：
  TWBR=0x12;//TWI比特率寄存器的值设为18
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);//发送开始信号
        while(!(TWCR & (1<<TWINT)));  //等待TWINT置位，置位表示START信号发出
        if((TWSR & 0xF8)!= START)  //检查状态寄存器，不是START转出错处理
        ERROR();
       
        TWDR=SLA_W  ;   //装入SLA_W
        TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); //TWINT清零,启动发送数据
        while(!(TWCR & (1<<TWINT)));//等待数据发送发出
        if((TWSR & 0xF8)!= MT_SLA_ACK ) //检查状态寄存器，不是MT_SLA_ACK转出错处理
        ERROR();

按照ATMega16用户手册上的步骤，在主机发送模式下，先发送开始信号，然后装载SLA_W。
但是在装入SLA_W（根据从机的用户手册，为25H）后，状态寄存器TWSR总是0x48，而不是手册上的0x18，
从而程序转入了出错处理而不能继续执行，请问这个问题高如何解决？

硬件连接以用万用表检查无误。 此帖出自小平头技术问答