求助各位大侠：
       一、 DSP（28335或者2812）能否程序模拟实现陀螺仪、加速度计、大气数据、GPS、磁航向计模型，而省去这些传感器，并且将这些姿态数据传给上位机显示？
       二、DSP与上位机通讯此时用什么通信协议，或者说怎么通讯好？
           注：姿态数据包括 航向角、俯仰角、横滚角、（气压、密度）、经度、纬度、高度