DSP能否程序模拟实现陀螺仪、加速度计、大气数据、GPS、磁航向计模型?

2019-07-28 19:00发布

求助各位大侠:
       一、 DSP(28335或者2812)能否程序模拟实现陀螺仪、加速度计、大气数据、GPS、磁航向计模型,而省去这些传感器,并且将这些姿态数据传给上位机显示?
       二、DSP与上位机通讯此时用什么通信协议,或者说怎么通讯好?
           注:姿态数据包括 航向角、俯仰角、横滚角、(气压、密度)、经度、纬度、高度
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8条回答
xmuhwei
2019-07-29 11:28
什么叫模拟?就是仿真咯?写一个刚体动力学模型,从6自由度坐标反推各传感器数据。没什么意义啊,不过可以在东西做出来之前辅助开发上位机程序。

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