GPS车台包含GPS模块、GSM模块、控制单元MCU、天线以及接口单元。GPS接收模块用全球卫星定位系统作为定位信号源，计算车辆的位置信息；控制单元MCU完成数据接口、协议和格式等转换以及命令设置和功能控制；GSM通信模块完成数据传输和语音通信等。GPS车台接收到卫星导航定位信息，通过GSM通信模块以短消息的方式将车辆的位置和状态信息发送至GSM网络运营服务中心；GSM网络运营服务中心将接收到的车辆定位信息通过数据专线传送至监控中心；监控中心借助电子地图实现对车辆的实时监控。

    在此基础上，经过反复试验又扩展了射频(RF)模块与手持终端进行无线通信。这里利用Toshiba公司的射频(RF)芯片TB31224F，工作在46／49 MHz的无绳电话公用信道上，通过双工滤波器很好地解决了抗干扰问题。

2 手持终端硬件设计
    图2为手持终端硬件组成原理框图，主要由超低功耗16位单片机MSP430F149、射频(RF)芯片TB31224F及其外围电路、双工滤波器、人机接口以及电源管理等单元组成。

    MsP430F149和TB31224F是手持终端的核心单元。其中：MSP430F149主要完成人机接口控制、射频(RF)芯片TB31224F的控制、数据编码以及数据发送和接收等任务；TB31224F主要实现与GPS车台进行无线通信(包括数据和语音)。由于车辆上各种电气、电磁干扰很强，对无线通信的影响非常大，因此系统的抗干扰设计显得尤为关键。本文采用双工滤波器技术并且在电路板设计时对高频部分进行了精心的布局；经过反复试验和调试，误码率和语音通话质量完全达到标准要求。由于手持终端设备对系统的功耗要求非常严格，因此电源管理也是系统设计中必不可少的单元。