在网上看到的，你参考下吧：
主机为smartRF开发板，从机为两个cc2540设备，首先搜索设备，然后选择设备连接，一次选择一个进行连接，连接好了再同样操作连接下一个（能不能同时连接？）。连接好了之后给设备发命令，其实还是一个一个发数据的，还没找到同时发数据的方法。程序在SimpleBLECentral基础上改的。

主要修改的地方有：

回调函数中显示所有搜索到的从设备地址：

static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent )
{
   switch ( pEvent->gap.opcode )
   {
     case GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT:  //设备初始化
      {
         LCD_WRITE_STRING( "BLE Central", HAL_LCD_LINE_1 );
         LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->initDone.devAddr ),  HAL_LCD_LINE_2 );
         LCD_LINE_= 0x04;
         simpleBLEConnHandle_num = 0;
       }
       break;


     case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
       {
         // if filtering device discovery results based on service UUID
         if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == TRUE )
         {
           if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,
                                      pEvent->deviceInfo.pEvtData,
                                      pEvent->deviceInfo.dataLen ) )
           {
             simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );//向设备发现列表中添加一个设备
            LCD_WRITE_STRING( "AdvDevice_Addr:", HAL_LCD_LINE_3 );
             LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->deviceInfo.addr ),  LCD_LINE_);//显示所有广告设备地址
            LCD_LINE_++;//每增加一个设备屏幕换一行
          }
         }
       }
       break;

case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT://设备发现完成
      {
         // discovery complete
         simpleBLEScanning = FALSE;
         // if not filtering device discovery results based on service UUID
         if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE )
         {
           // Copy results
           simpleBLEScanRes = pEvent->discCmpl.numDevs;
           osal_memcpy( simpleBLEDevList, pEvent->discCmpl.pDevList,
                        (sizeof( gapDevRec_t ) * pEvent->discCmpl.numDevs) );
         }
         
         LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Devices Found", simpleBLEScanRes,
                                 10, HAL_LCD_LINE_1 );
         if ( simpleBLEScanRes > 0 )
         {
           LCD_WRITE_STRING( "<- To Select", HAL_LCD_LINE_2 );
         }


         // initialize scan index to last device
         simpleBLEScanIdx = simpleBLEScanRes;


       }
       break;


     case GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT://设备连接
      {
         if ( pEvent->gap.hdr.status == SUCCESS )
         {         
           simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED;
           simpleBLEConnHandle= pEvent->linkCmpl.connectionHandle;
           ConnHandle[simpleBLEConnHandle_num] =pEvent->linkCmpl.connectionHandle;//将handle存起来，供主机发送数据的时候使用
          simpleBLEConnHandle_num++;//每连接一个设备增加一次
          simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;   








发起连接请求：

  if ( keys & HAL_KEY_CENTER )//建立连接
  {
     uint8 addrType;
     uint8 *peerAddr;
     
     // Connect or disconnect
    // if ( simpleBLEState == BLE_STATE_IDLE )//屏蔽状态判断，任何时候都可以建立连接
   // {
       // if there is a scan result
       if ( simpleBLEScanRes > 0 )
       {
         // connect to current device in scan result
         peerAddr = simpleBLEDevList[simpleBLEScanIdx].addr;
         addrType = simpleBLEDevList[simpleBLEScanIdx].addrType;
      
         simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING;
         
         GAPCentralRole_EstablishLink( DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,
                                       DEFAULT_LINK_WHITE_LIST,
                                       addrType, peerAddr );//发起建立连接请求
  
         LCD_WRITE_STRING( "Connecting", HAL_LCD_LINE_1 );
         LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( peerAddr ), HAL_LCD_LINE_2 );
       }








发送数据的时候调用函数（算不上实际意义上的同时控制）：

        GATT_WriteCharValue( ConnHandle[0], &req, simpleBLETaskId );//发给设备1
         GATT_WriteCharValue( ConnHandle[1], &req, simpleBLETaskId ); //发给设备2


        ………………