(1)工作模式1[t0时刻](见图3(a))：在t0时刻，Z1和Z4同时导通，电流i的流向：Z1→R→L→C→Z4。
    (2)工作模式2[t0，t1](见图3(b))：在t0时刻关断Z1，电流i给C1充电，C3的电荷被抽走。C1的电压从零开始线性上升，C3的电压从E开始线性下降，Z1是ZVS关断。
    (3)工作模式3[t，t2](见图3(c))：t1时刻，C3的电压下降到零，D3自然开通，将Z3箝位在零，此时开通Z3，Z3是ZVS开通，此时Z3中没有电流流过。
    (4)工作模式4[t，t3](见图3(d))：在t2时刻关断Z4，电流i抽走C2的电荷，同时给C4充电。Z4的电压从零开始上升，Z4是ZVS关断。t3时刻，C4上的电压上升到E，即C2上电荷量为零时，D2自然导通。
    (5)工作模式5[t3，t4](见图3(e))：t3时刻，D2导通，将Z2箝位在零，此时Z2开通，因此Z2是ZVS开通。虽然Z2开通，但没有电流流过。t4时刻，D2，D3自然关断，Z2和Z3中将流过电流。
    (6)工作模式6[t4，t5](见图3(f))：在t4时刻，电流由正方向过零，并向负方向增加，电流i的流向：Z2→C→L→R→Z3。到t5时刻，Z3关断，逆变器开始另一半周期的工作，工作情况类似上述半个周期。

3 软件设计
    在此结合高性能DSP数字芯片设计了一种新颖的超声波电源控制系统，其整个系统硬件设计框图如图4所示。DSP采用TMS320LF2407A，外扩FLASH采用CY7C1021V33-122芯片，PWM为脉冲输出，分别由PWMl，PWM2，PWM3，PWM4引出，并经过集成驱动隔离送至IGBT，控制其导通与关闭。Iset为给定电路，Io，Id，Udt分别为负载电流、逆变器的直流输入电流和电压，将这3路信号分别送至各自的调理电路，经过调理送入DSP的A／D接口。如遇到外部故障，如过热等，向DSP发出中断请求，实施保护.