I2C模块有些不理解

2019-07-31 15:04发布

#include <msp430.h>


unsigned char TXByteCtr;
unsigned char RXByteCtr;

unsigned char second;

unsigned char read=0;

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
  P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
  UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset
  UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode
  UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;            // Use SMCLK, keep SW reset
  UCB0BR0 = 12;                             // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
  UCB0BR1 = 0;
  UCB0I2CSA = 0xD0>>1;                         // Slave Address is 048h
  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation


  while (1)
  {
    IE2 |= UCB0TXIE;                          // Enable TX interrupt
    IE2 &= ~UCB0RXIE;
    TXByteCtr = 1;                          // Load TX byte counter
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);             // Ensure stop condition got sent
    UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;             // I2C TX, start condition
    __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);        // Enter LPM0 w/ interrupts
                                            // Remain in LPM0 until all data
                                            // is TX'd

    IE2 |= UCB0RXIE;                          
    IE2 &= ~UCB0TXIE;
    RXByteCtr = 1;                          
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
    UCB0CTL1 &= ~UCTR;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;
    __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);        



  }
}

//------------------------------------------------------------------------------
// The USCIAB0TX_ISR is structured such that it can be used to transmit any
// number of bytes by pre-loading TXByteCtr with the byte count. Also, TXData
// points to the next byte to transmit.
//------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  if (TXByteCtr)                            // Check TX byte counter
  {
    UCB0TXBUF = 0x00;                 // Load TX buffer
    TXByteCtr--;                            // Decrement TX byte counter
  }
  else
  {
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                    // I2C stop condition
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG;                     // Clear USCI_B0 TX int flag
    __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);      // Exit LPM0
  }
}


#pragma vector = USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0RX_ISR(void)
{
  if (RXByteCtr)                            // Check TX byte counter
  {
    second=UCB0RXBUF;                 // Load TX buffer
    RXByteCtr--;                            // Decrement TX byte counter
  }
  else
  {
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                    // I2C stop condition
    IFG2 &= ~UCB0RXIFG;                     // Clear USCI_B0 TX int flag
    __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);      // Exit LPM0
  }
}
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