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MSP430硬件I2C使用方法——以BH1710和AT24C02为例
硬件的I2C控制器终于调出来了，这些天一直在钻死胡同，其实最好的参考资料还是TI官方提供的。代码参考了MSP430的User’s Guide和Application Note，下面提供IAR工程并做简要解释：
采用的芯片：MSP430F1611（USART0 Master方式）
设备地址：BH1710（写地址0x46，读地址0x47），AT24C02（写地址0xA0，读地址0xA1）
工程文件：（采取模块化方法，只需添加I2C文件并修改相应的器件模块即可）
懒兔子I2C范例.rar
接口电路：
一般情况下，大家在调试I2C设备时会首先考虑采用IO口模拟I2C总线的方法，这样的方法思路简单，只需要给出正确的时序即可。但是这样也有意想不到的问题，比如时序的严格性：同样的时序，在BH1710上就能跑通而AT24C02上就时好时坏，读数据正确而写数据有问题，且十有**都无法写入。也就是说，不同器件对于时序的要求是有差别的，这样即使编写了通用的模拟程序，也会偶尔出些莫名其妙的问题。
于是我开始鼓捣硬件的I2C，MSP430x15x、MSP430x16x系列的USART带有I2C模式，结构如下：
可以看出，I2C可以通过I2CSSELx位选择时钟输入方式，在完成初始化设置后，通过I2CDRW（Byte方式下用I2CDRB表示）来读写数据，下面是一个I2C初始化过程：
初始化过程的大致顺序为将USART设置为I2C模式，配置I2C工作方式、地址、时钟源和分频，启动I2C控制器。这里需要注意的是，I2CSA中填入的是7位地址，即如果设备的写入地址为0xA0，需要令I2CSA = (0xA0 >> 1)，即0x50。
SCL的频率则由I2CPSC、I2CSCLH、I2CSCLL共同决定。I2CPSC为预分频，I2CPSC=0时为一分频，I2CPSC=1时为二分频，最高只支持4分频。I2CSCLH和I2CSCLL分别表示SCL高电平和低电平的持续时间，实际时间TH= (I2CPSC +1) x (I2CSCLH + 2)，需要什么频率可以自己算，同时也可以为函数增加一个freq参数，在初始化的时候设置频率。请注意根据手册上的说明，I2CIN输入的时钟源频率至少要等于10*SCL* I2CPSC分频数，至于不这么干会怎样，大家可以试试呀。
硬件的I2C控制器终于调出来了，这些天一直在钻死胡同，其实最好的参考资料还是TI官方提供的。代码参考了MSP430的User’s Guide和Application Note，下面提供IAR工程并做简要解释：
采用的芯片：MSP430F1611（USART0 Master方式）
设备地址：BH1710（写地址0x46，读地址0x47），AT24C02（写地址0xA0，读地址0xA1）
工程文件：（采取模块化方法，只需添加I2C文件并修改相应的器件模块即可）
懒兔子I2C范例.rar
接口电路：
一般情况下，大家在调试I2C设备时会首先考虑采用IO口模拟I2C总线的方法，这样的方法思路简单，只需要给出正确的时序即可。但是这样也有意想不到的问题，比如时序的严格性：同样的时序，在BH1710上就能跑通而AT24C02上就时好时坏，读数据正确而写数据有问题，且十有**都无法写入。也就是说，不同器件对于时序的要求是有差别的，这样即使编写了通用的模拟程序，也会偶尔出些莫名其妙的问题。
于是我开始鼓捣硬件的I2C，MSP430x15x、MSP430x16x系列的USART带有I2C模式，结构如下：
可以看出，I2C可以通过I2CSSELx位选择时钟输入方式，在完成初始化设置后，通过I2CDRW（Byte方式下用I2CDRB表示）来读写数据，下面是一个I2C初始化过程：初始化过程的大致顺序为将USART设置为I2C模式，配置I2C工作方式、地址、时钟源和分频，启动I2C控制器。这里需要注意的是，I2CSA中填入的是7位地址，即如果设备的写入地址为0xA0，需要令I2CSA = (0xA0 >> 1)，即0x50。
SCL的频率则由I2CPSC、I2CSCLH、I2CSCLL共同决定。I2CPSC为预分频，I2CPSC=0时为一分频，I2CPSC=1时为二分频，最高只支持4分频。I2CSCLH和I2CSCLL分别表示SCL高电平和低电平的持续时间，实际时间TH= (I2CPSC +1) x (I2CSCLH + 2)，需要什么频率可以自己算，同时也可以为函数增加一个freq参数，在初始化的时候设置频率。请注意根据手册上的说明，I2CIN输入的时钟源频率至少要等于10*SCL* I2CPSC分频数，至于不这么干会怎样，大家可以试试呀。
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{
I2C_PORT_SEL |= SDA_PIN + SCL_PIN;
//设置引脚，用作USART接口
I2C_PORT_DIR &= ~(SDA_PIN + SCL_PIN);
U0CTL |= I2C+SYNC;
//USART0配置为I2C模式
U0CTL &= ~I2CEN;
//配置I2C前先关闭I2C控制器
//这里采用默认配置，7位地址，无DMA，无反馈
I2CTCTL = I2CTRX+I2CSSEL_2;
//byte模式，repeat模式，I2C时钟源为SMCLK
I2CSA = slaveAddress;
//设置从设备地址
I2COA = 0xAA;
//本机地址，这个目前用不到
I2CPSC = 0x01;
//I2C时钟 = SMCLK/2 = 2MHz
I2CSCLH = 0x18;
//SCL高电平周期 = 20*I2C clock
I2CSCLL = 0x18;
//SCL低电平周期
= 20*I2C clock
//I2C_SCL频率 = 2MHz/20 =100KHz
U0CTL |= I2CEN;
//开启I2C控制器
if (I2CDCTL&I2CBUSY)
//检查I2C模块是否空闲，这里应该是检测时钟正确性吧？
{
I2C_PORT_SEL &= ~SCL_PIN;
//将SCL设置为IO输出模式并手动置0
I2C_PORT_OUT &= ~SCL_PIN;
I2C_PORT_DIR |= SCL_PIN;
I2C_PORT_SEL |= SDA_PIN + SCL_PIN;
//重新设置引脚为I2C模式
};
}
发送数据以BH1710写入指令函数为例，向I2C从设备写入1字节数据，格式及代码如下：
StartSlaveAddressWACKDataACKStop
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