对F28335的位域和寄存器结构的学习(一) [

2019-07-31 15:47发布

  以前一直在使用C5000系列的DSP,具体型号为VC5509A。不久前也接触了C2000系列的28335。在学习这款DSP的过程中,感觉和C55X差别不少。特别是在编程方面,两者对底层寄存器的操作方式有很大区别。
        F28335拥有很丰富的外设资源,这也就说明了它必然有比较复杂的存储单元映射和中断管理体系。关于存储单元映射,TI提供了C/C++ Header files文件来管理,这个和CSL有些类似,但和CSL并不完全相同。首先在CSL使用最多的是宏伪指令,而在F28335中使用最多的是位域和寄存器文件结构体。同CSL相比,有利也有弊。在下面会详细列出两者的优缺点。这是我认为的最有用的一块,它为F28335提供了一个硬件抽象层,使得编程者无需去记忆大量寄存器名称。而且它提供了一个很好的编程规范,是以后编程很好的参考。所以花了一番功夫研究位域和寄存器文件结构体。

        现将其中重要的部分描述如下:
        一、宏与位域和寄存器结构优缺点的对比传统的#define宏提供了地址编号或者是指向寄存器地址的指针。
        这样做的优点是:
        1、简单,快,很容易通过键盘敲出。
        2、变量名和寄存器名一致,容易记忆。
       缺点是:
        1、具体位不容易获取,必须生成掩码来对某个位操作。
        2、不能够在CCS的watch window中方便的显示某些位的值。
        3、宏不能够利用CCS的自动完成功能。
        4、宏不能对相同外设重复使用。

        位域和寄存器结构体的优点如下:
        1、TI提供,无需自己编写,规范性好。
        2、容易读、写、升级,效率高。
        3、很好的利用了CCS的自动完成功能。
        4、可以在CCS的观察窗口中查看具体位的值。

        二、实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤(以SCI外设为例)
        1)、定义一个寄存器文件结构体,SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。
/********************************************************************
* SCI header file
* Defines a register file structure for the SCI peripheral
********************************************************************/
#define    Uint16    unsigned int
#define    Uint32    unsigned long
struct SCI_REGS {
Uint16    SCICCR_REG      SCICCR;             // Communications control register
Uint16    SCICTL1_REG     SCICTL1;             // Control register 1
Uint16                                SCIHBAUD;         // Baud rate (high) register
Uint16                                SCILBAUD;         // Baud rate (low) register
Uint16    SCICTL2_REG     SCICTL2;             // Control register 2
Uint16  SCIRXST_REG    SCIRXST;            // Receive status register
Uint16                               SCIRXEMU;               // Receive emulation buffer register
Uint16  SCIRXBUF_REG SCIRXBUF;         // Receive data buffer
Uint16                               rsvd1;                   // reserved
Uint16                               SCITXBUF;          // Transmit data buffer
Uint16  SCIFFTX_REG     SCIFFTX;            // FIFO transmit register
Uint16  SCIFFRX_REG    SCIFFRX;            // FIFO receive register
Uint16  SCIFFCT_REG     SCIFFCT;             // FIFO control register
Uint16                               rsvd2;                   // reserved
Uint16                               rsvd3;                   // reserved
Uint16  SCIPRI_REG        SCIPRI;                      // FIFO Priority control
};
  2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量,只是定义了一个结构体,而并没有实例化。下面即定义了具体的变量。注意在这里使用了volatile关键字,它在这里的作用很重要,这使得编译器不会做一些错误的优化。
/********************************************************************
* Source file using register-file structures
* Create a variable for each of the SCI register files
********************************************************************/
volatile    struct      SCI_REGS    SciaRegs;
volatile    struct      SCI_REGS    ScibRegs;
3)、利用DATA_SECTION Pragma,将寄存器文件结构体变量分配到特殊的数据段中。如果不使用这条指令,那么定义的寄存器文件结构体变量默认是被分配在.ebss或者.bss段的,但通过使用DATA_SECTION Pragma指令,编译器会将其放在了一个特殊的数据段中。具体实现如下:
/********************************************************************
* Assign variables to data sections using the #pragma compiler statement
* C and C++ use different forms of the #pragma statement
* When compiling a C++ program, the compiler will define __cplusplus automatically
********************************************************************/
//----------------------------------------
#ifdef      __cplusplus
#pragma  DATA_SECTION("SciaRegsFile")
#else
#pragma  DATA_SECTION(SciaRegs,"SciaRegsFile");
#endif
volatile    struct      SCI_REGS    SciaRegs;
//----------------------------------------
#ifdef     __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("ScibRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(ScibRegs,"ScibRegsFile");
#endif
volatile    struct      SCI_REGS    ScibRegs;
  通过上面的代码可以看到,定义的SciaRegs被分配到了SciaRegsFile段中,ScibRegs被分配到了ScibRegsFile段中。
        4)、上面只是将定义的寄存器结构体变量分配到了一个特殊的数据段中,通过cmd文件,可将其映射到实际的存储单元,进而和外设实际的存储器映射地址统一起来。实现如下:
/********************************************************************
* Memory linker .cmd file
* Assign the SCI register-file structures to the corresponding memory
********************************************************************/
MEMORY
{
...
PAGE 1:
SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */
SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
...
}
SECTIONS
{
...
SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1
ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
...
}
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