C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

2019-07-31 16:13发布

最近想做步进电机驱动器,在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后,有一个问题,
以两相为例,A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系,那在上电的时候电机的初始位置不知,即不知道转子的旋转角,那这样刚开始是不是需要初始化?还是我理解错了?刚刚接触,忘做过的大侠赐教,解惑。谢谢!
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6条回答
cherished
2019-07-31 22:47
dirtwillfly 发表于 2014-8-19 21:17
我觉得电流矢量恒幅均匀旋转法采用闭环控制更合适,初始的旋转角可以通过传感器测量出来的 ...

要是不用电流矢量横幅控制的话,步进电机驱动器还可以用什么方法做细分?

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