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C2000实现步进电机的电流矢量恒幅均匀控制

2019-07-31 16:13发布

站内问答 / TI MCU
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最近想做步进电机驱动器，在看了电流矢量恒幅均匀旋转法后，有一个问题，
以两相为例，A相和B相的电流大小都与转子的旋转角有关系，那在上电的时候电机的初始位置不知，即不知道转子的旋转角，那这样刚开始是不是需要初始化？还是我理解错了？刚刚接触，忘做过的大侠赐教，解惑。谢谢！
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6条回答
dirtwillfly
2019-08-01 08:27
常见的还有等电流细分驱动法

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