基于28335的一块运动控制卡，以前没调过底层的驱动，看了一堆pdf文档到现在终于是差不多了，基本DSP上的外设都调了一遍，觉得调试其实挺有趣的，发表一下感慨。
28335的DMA很好用，对于SPI接口的高速AD采集（我用的AD7767）,配置好MCBSP,ADIO中断DSP的DMA自动放到RAM上。不影响DSP而且其他程序处理该数据也比较简单方便。
因为想加快运行速度，把flash中的程序拷贝到ram上运行，从网上当的sectioncopy_nonbois.asm运行有点问题，给我多拷了一个word，有可能会覆盖重要的东西，出了些奇怪的问题，值得注意了（汇编我不太会，牛人帮忙看一下那个文件是不是bug，我是直接加了一句 SUB AL,#1）。
参考官网的ROM文档，做了一个二次启动固件，实现在线更新固件的功能，调完这个感觉对这个芯片的运用有了更好的认识。