4　数据处理

　　在数据处理中，CCD图像传感器分奇偶场输出电信号。首先，将未处理的电信号存到先入先出（FIFO）缓冲器，DSP从FIFO中取数字信号时，就可以实现数据的实时处理。一个目标通常覆盖了连续几行上的像元，每个目标在覆盖行上的起始位置和连续几个像元处的强度值已存在FIFO中。实时算法每次只需FIFO中连续两行的目标信号，比较当前行和前一行上目标起始位置和终止位置，即可确定一个目标的构成是刚开始还是在继续或是已完成，直到所有行数据处理完毕，这样，所有目标像点的坐标就计算出来了。算法流程图如图3所示。它们的重心坐标公式如下：


　　其中，Xc、Yc为二维重心坐标，Xi、Yi为第i个像元的序号，Vi为第i个像元对应的信号幅值。