1 引言
数据存储是数据采集过程中的一个重要环节,目前大部分数据存储系统都是用内置工控机的方法完成数据保存任务,这种方法系统功耗大,硬件成本高,不适用于具有内记功能要求的系统。本系统采用FPGA和DSP直接控制硬盘进行数据存储,并采用一片FIFO 作为数据缓存,设计思路比较新颖,硬件结构简单,成本低,直接控制硬盘的方法可将系统功耗降至最低,具有自动内记功能,能及时存储采集到的数据。本系统已经应用于某信号采集设备中,实践证明可满足使用要求,能够满足80Khz数据采样率系统的存盘要求。
2 系统实现方案
本设计采用FPGA和DSP直接控制硬盘[1][2],并采用一片FIFO作为数据缓存,系统采用DSP完成文件管理工作,利用FPGA实现DSP与硬盘的接口。具体框图如图1所示。
图1 方案实现框图
首先由采集控制板FPGA将FIFO复位,需要储存数据时数据流直接将数据写入FIFO,当存储控制板FPGA查询到FIFO的状态为非空时就输出BIO信号通知DSP启动存盘程序。DSP先访问硬盘确定所需参数,如下一个文件应使用的文件名,保存文件的逻辑扇区号等。然后DSP向硬盘发出存盘命令,当硬盘响应控制命令后,DSP通知FPGA可以向硬盘传输数据。存盘时FPGA从FIFO中读出数据并将数据打包,由8bit变为16bit,并写入硬盘数据寄存器。当存满40M时,DSP通知采集控制系统已写满一个文件,采集控制系统将FIFO复位完成一次存盘操作。
图4 DMA操作流程图
5 设计中的重点
5.1 采样率问题
数据采集及存储系统一般都有采样率要求,采样率一般要求大于50K,才能满足快速实时采集数据的要求。本系统中速度较慢的环节是硬盘存储环节,硬盘接口设计存盘速度为7.8Mbyte/S,显然采集速率与存盘速率并不匹配,解决的措施为采用一片 FIFO作为数据缓冲区。由于对硬盘操作过程中,需不断查询其状态,而硬盘状态改变时间又不确定,所以要选用存储深度较大的FIFO作为缓存,IDT公司的72V2101满足设计要求[5]。工作时数据直接将数据写入FIFO,FPGA查询FIFO的状态,为非空时,协调DSP访问硬盘,进行存储操作,这样采用FIFO作为缓存的方案解决了速率匹配问题[4],当采样率为80k时,数据流为5Mbyte/S,本系统设计存盘速度为7.8Mbyte/S,可以满足80K以内数据采样率系统的存盘要求。
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