4 单 {MOD}液晶屏模块

　　CM320240是一种图形点阵液晶显示器，主要采用动态驱动原理，由行驱动控制器和列驱动控制器两部分组成了320(列)×240(行)的全点阵液晶显示，此显示器内含了硬件字库，编程模式简介方便。

　　该液晶模块的读写周期周期最小为800ns。如果采用总线方式控制液晶模块，TMS320F2812读、写周期最大值为200ns，不能满足该液晶模块的要求，故采用间接的控制方式。为节约硬件成本，本系统选用通用GPIO来控制液晶屏的读写信号。

　　5 键盘模块

　　为满足实时性要求，本系统采用按键中断方式完成人机交互功能。键盘有六个独立的按键组成，当任一按键按下时，INT13引脚的输入出现低电平跳变（INT13设置为下降延触发）触发DSP外部中断，CPU响应中断后在中断服务子程序中读取键盘状态，并执行相应的操作。6个按键分别为A相电压、B相电压、C相电压、A相电流、B相电流、C相电流。