#include  <msp430g2553.h>
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是指电机的意思 (可以在这里随意设定舵机跟电机的频率)

void pwm_sinit(unsigned char pwmvalue1) //pwmvlue是占空比,50是代表百分之50,从1到100变化
{
   TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
   CCR0 = 1002000/pwm_sf;   //通过示波器观察此时SMLK=1002000
   CCTL1 = OUTMOD_7;         
   CCR1 = (1002000*pwmvalue1)/(100*pwm_sf);
  P1DIR |= 0x15;
   P1SEL |= 0x15;//通过特殊功能口输出
   
}
/*
void pwm_vinit(unsigned char pwmvalue2)
{
// TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
   CCR0 = 100200/pwm_vf;
   CCTL2 = OUTMOD_7;
   CCR2 = 1002000*pwmvalue2/100;
   P2DIR |= 0x10;
   P2SEL |= 0x10;
}
*/

void main(void)
{
   WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;                   // Stop Watchdog Timer
   DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
   BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
   pwm_sinit(50);    //50是指百分之50的占空比,可以任意改变这个参数()
  //pwm_vinit(50);
   
   BCSCTL3 = XCAP_2;


   while(1)
   {;}

}