3 调试

IARC-SPY高级调试器与IAR Embedded Workbench的工作环节能够很好的匹配在一起，可以形成一个拥有较强功能的高级语言交互调试器，可以对汇编语言或者C语言进修调试。能够设置断点，进修单步运行，并且支持如Stepin,Stepover等多种单步运行方式，可以观察寄存器以及内存的数值，查看变量。

在这里，笔者使用硬件仿真调试Flash Emulation Tool模式。主要通过JTAG接口与MSP430单片机的硬件系统相连接，然后下载程序。MSP430单片机接外围电路并且模拟硬件系统的真实环境进行调试，验证应用程序是否有错误，同时检验目标系统的硬件设计是否足够完善。

4 结束语

综上所述，单片机是将计算机、微电子以及现代通讯融合在一起的高新技术，在工业控制以及测量领域的应用非常广泛。本文研究的MSP430单片机的主要特点是可靠性高、操作简单、维护方便。基于MSP430单片机的空间定向测试仪有超低的功耗，而且在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。因此在车辆、舰船、飞行器等导航领域中有着非常广泛的发展和应用前景。本文主要介绍了基于MSP430单片机的空间定向测试仪的结构设计，对其硬件结构设计以及软件结构设计进行了细致的分析研究，从而能够满足实际应用对基于MSP430单片机的空间定向测试仪在性能以及可靠性方面的需求，为基于MSP430单片机的空间定向测试仪未来的发展提供更加广阔的空间。