MODBUS环形组网是如何实现的呢?
主控是SCADA系统，连接的全是仪表或者执行机构。
传统的MODBUS是C-A1，C-A2，C-A3.....，即一条总线上挂载多个设备，但是组网后是C-A1-A2-A3-...-C，即整个系统是一个一个首尾相连接的通信。
设计完成正常的通信不难，但是要做到诊断纠错，让SCADA能检测到下面的设备是那一台通信出了故障，并在故障未修复前能通过环网的另一端一样能把数据传到。需要设计的是基于单片机的通信，不是SCADA，请问大牛们有什么好的思路?