MSP430是超低功耗16位单片机,越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。C程序直观,可读性好,易于移植和维护,已被很多单片机编程人员所采用。MSP430集成开发环境(如IAR Embedded Workbench和AQ430)都集成了C编译器和C语言级调试器C—SPY。但是C语言难以实现精确延时,这一直困扰着很多MSP430单片机程序员。笔者在实际项目开发过程中,遇到很多需要严格时序控制的接口器件,如单总线数字温度传感器DSl8820、实时时钟芯片PCF8563(需要用普通]/o模拟12C总线时序)、三线制数字电位器AD8402、CF卡(Compact Flash Card)等都需要μs级甚至纳ns级精确延时;而一些慢速设备只需要ms到s级的延时。为此,笔者提出了适合于不同延时级别需要的软件或硬件精确延时方法,并已实际应用,效果良好,大大缩短了开发周期。
1 硬件延时
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在WDT ISR中可以根据延时基数和计数器的搭配实现任意长度的时间延时。在系统程序设计时,先确定所需的不同延时时间,然后在WDT。ISR中添加相应的延时分支即可。嵌入式实时操作系统μC/OS—II移植于MSP430单片机就是使用看门狗定时器产生时钟节拍的。
对于系统比较简单,只需要单一时长的延时.而又要考虑系统功耗时,介绍另一种使用看门狗定时器中断完成延时的方法。若要延时1 s,则设定WDT每250 ms中断一次。在需要延时处,启动看门狗定时器并允许其中断,系统进入低功耗模式3(共有5种.模式)休眠。在中断服务程序中对延时时间
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