3.2.4 RSSI 定位算法

根据定位机制不同，定位算法总体上可分为2 类：

① 基于测量距离（range-based）的定位算法，通过测量节点间的距离或角度信息使用三边测量、三角测量或最大似然估计定位法计算节点位置，其定位精度较高，比较常用的测距技术有RSSI、TOA、TDOA 和AOA.

② 不需要测距算法（range-free），利用节点间的邻近关系和连通性实现定位的算法，定位精度较低，如DV-hop 算法、GPS-less LCO 算法等。

3.2.5 医护人员手持智能终端系统设计

医护人员智能终端系统选用带有触屏的ARM9 开发板，内置Windows CE 6.0 操作系统，用。NET 编写的用户界面程序。主要实现如下功能：

病人信息查询：通过触摸屏进行浏览，可查询出病人的名称、入院时间、病情、诊断信息等。

用药提醒：提醒病人按时服药。

服务呼叫：对突发的情况，提供呼叫服务功能。

治疗记录：病人治疗过程在线记录。

4 实验与数据分析

4.1 Zigbee 网络（模块）组网测试

本实验基于文中（图1）构建的网络结构，利用病人手持智能终端外接温度传感器进行数据采样、发送，辅助器材（如电吹风）产生不同的温度值，控制中心进行数据接收，实验数据如下：（×表数据丢失）。

表1 网络测试数据表

从实验数据分析可知，在80 米范围内，本网络能正确的进行数据传输，当通信距离接近100 米时，会产生数据丢失。因此，在构建WSN 时，应保证相邻路由节点间的距离不应大于160 米。在Zigbee 模块没有增加RF 发射功能时，节点间距离在100 米以内最稳定。

表2 智能终端传感测试数据表

4.2 病人手持智能终端性能测试

由于病人手持智能终端可外接的传感器较多，本实验只选取手持智能终端上集成的数字三轴加速度传感器进行性能测试。

测试过程由6 个志愿者协助，携带样机就向前跌倒、向后跌倒、向左跌倒、向右跌倒四个姿势进行，控制中心进行相关信息的获取。

从这个实验中可以看出基于CC2530+数字三轴加速度传感器的解决方案能够有效地对跌倒状态进行检测。当然，这里只是一个简单的实验方案，对于其它的传感器同样需要进行更加全面、有效和长期的实验来验证该解决方案的可靠性。

5 总结

无线医疗监护系统能使医院和医护人员实时的掌握病人信息、生命特征数据，及时响应实发事件（如跌倒、走失、呼救等）、人性化的管理病人。同时，病人能自由组合的使用各种传感监护器监护自身的各种生命参数指标，对治疗的效果和进程明晰，能缓解治疗情绪，有利于治疗，该系统有着广泛的实用性和社会需求。