TI

PI控制器的数字化

2019-08-02 16:07发布

站内问答 / TI MCU
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测得的两个电流量Ia和Ib，作差之后想要经过PI控制器，用c语言如何表示？Kp(Ia-Ib)+Ki*T*(Ia-Ib)????
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1条回答
zhangmangui
2019-08-02 17:31
没这么简单吧   这个应该还与前两次计算完的值有关吧

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