O 引言
目前交流调速电气传动已经成为电气调速传动的主流。随着现代交流电机调速控制理论的发展和电力电子装置功能的完善,特别是微型计算机及大规模集成电路的发展,交流电机调速取得了突破性的进展。
恒压频比(U/F=常数)的控制方式是转速开环控制,无需速度传感器,控制电路简单,负载可以是通用标准异步电动机,所以通用性强,经济性好,是目前通用变频器产品中使用较多的一种控制方式,普遍应用在风机、泵类的调速系统中。
电压空间矢量法(SVPWM),也叫“磁链跟踪控制”,和经典的SPWM控制着眼于输出电压尽量接近正弦波不同,它是从电动机的角度出发,着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场。
本系统设计了以TMS320LF2407A为中央处理器的硬件平台,通过SVPWM控制方法对交流电机实现恒压频比控制。并在此基础上给出了变频调速控制系统的软件设计。
1 空间电压矢量PWM原理
理论分析表明:三相对称正弦电压产生幅值恒定、以恒转速旋转的电压空间矢量,而这种电压空间矢量加到电机上时将产生幅值恒定、以恒转速旋转的定子磁链空间矢量,且定子磁链矢量顶点的运动轨迹形成圆形的空间旋转磁场。因此,电动机旋转磁场的轨迹问题可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。
SVPWM法就是从电动机的角度出发,把逆变器和交流电动机视为一体,着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场。
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