1．1 图像获取及预处理
　　在CCS中配置系统的视频输入以及视频输出FVID驱动，从TMS320DM642的VPORT口获取到摄像头采集的视频流所对应的数字YUV视频流，将其存放到缓存IMG_CURRENT、IMG_PREVIOUS、IMG_BACKGROUND里面，其中IMG CURRENT存放的是当前的图像，IMG_PREVIOUS存放的是上一次存放的图像，IMG BACKGROUND存放的图像作为背景图像。图像的分辨率为720×576，每个分量为8比特。由于获取的视频图像不可避免地含有噪声，必须对这些噪声加以抑制，本文采用高斯滤波对所得到的YUV视频信息进行高斯滤波处理。滤波后的图像保存到IMG_CURRENT缓存中。
　　1．2 背景差分法处理
　　视频图像经过预处理后，采用背景差分法检测出运动图像，步骤如下：
　　(1)获取一帧图像作为初始的背景Bg(x,y,tk)；
　　(2)间隔4帧再次获取下一幅图像，作为当前图像Curr(x,y,tk)；
　　(3)按照背景差分法得到差分图像Sub(x,y,tk)=|Curr(x,y,tk,)-Bg(x,y,tk)；
　　(4)统计所有和值，与设定的阀值FF相比较，如果小于阀值FF，按下式进行背景更新Bg(x,y,tk)=α*Curr(x,y,tk)+(1-α)*Bg(x,y,tk-1)；
　　(5)重复前面(2)到(3)的步骤。