基于以上的分析，本文采用改进的方法，如果大津法获取的阀值小于10，则说明没有物体运动，否则说明有物体运动，当阀值小于10时，按照下式进行二值化处理
f(x，y，tk)=0 当TR<10
　　即当没有物体运动时，获取的二值化图像应为全黑，这样后续的形态学处理只需对有物体运动时的二值化图像进行处理即可。图2分别为无物体运动时直接二值化和采用改进方法二值化后的结果。其中a)为直接采用大津法获取的阀值分割没有物体运动时的差分图像的结果，可以看出图中布满噪声；b)为对大津法获取的阀值进行判断后，没有物体运动时的差分图像分割的结果，可以看出此时图像为全黑，也即没有运动物体，这与实际情况相符，简化了后续的形态学处理。