C2000的CLA是浮点处理器，IEEE 32位表示法。处理浮点数的速度快、精度高。

然而在调试时，看浮点数寄存器的不直观，即使有经验者也不方便。

解决办法：
它的寄存器只有四个，MR0~MR3，可以设置一个成员为浮点数的结构体，放在Cla1ToCpuMsgRAM中，在需要观察寄存器值的地方加入一条写结构体的指令。这样就可以方便地观察寄存器了。

具体处理方法：
1、加入的指令均为MMOV32 ，可以与其它指令并行。
2、加入的指令前后加入编译控制，使它在调试时参加编译，在发布板时不参加编译。