机械部分中目标实时位置信号发生源采用四象限探测器对目标进行定位，并输出包含目标位置信息的4 路电信号，电机传动跟踪定位则是根据四路位置信号来驱动探测器所在的定位面板对目标进行搜索和锁定。机械部分将探测和定位集为一体，目标可见即可识，电机与定位面板的传动以角位移为变量进行快速方便的传动。系统电路设计部分中MSP430F169 片内集成了多个功能模块。

　　本设计利用其作为处理核心，其片内A/D模块实现模拟信号与数字信号的转换。一方面Timer 对时钟进行分频从而提高时钟频率，使A/D获得更快的采样率或转换速度，以保证A/D 转换的精度；另一方面Timer的输出端单元可作为PWM信号发生器根据片内编程进行PID 高速运算处理所得结果产生PWM 输出控制信号，设置简单方便简化了电路的设计，进而降低了系统设计的复杂性。接收前端的位置信号使用低偏置，高精密度放大器对信号进行调整，利用滤波器对位置信号进行优化，以满足更好的精度和定位要求。在控制信号输出端采用现有的电机驱动芯片确保电机的稳定运行。基于总体设计方案，本文将其划分为4个不同但又彼此相互作用的4个方面来实现该研究。具体包括硬件电路设计、机械模拟模型设计、PID算法设计以及软件编程。