2.2.1 寄存器操作
(1)寄存器介绍
    对nRF905操作主要是对其寄存器进行操作，主要有四个寄存器，即配置寄存器、发送地址寄存器、发送数据寄存器和接受数据寄存器，每次发送数据时将对方地址写入发送地址寄存器中，将不超过32 byte的数据写入发送数据寄存器即可 而各节点地址在配置寄存器设置，接受的数据则自动放入接受数据寄存器中。
(2)操作寄存器
    nRF905控制信号线CSN的下降沿使能寄存器，如果希望对某个寄存器进行操作的时候，首先需要将CSN引脚置低。905提供了特殊的命令字来支持对寄存器的操作，比如写配置寄存器的命令字为(WC)0000 XXXX，读配置寄存器的命令字为(RC)0001XXXX，其中XXXX为起始地址。当操作某个寄存器时，先写入该寄存器的命令字，即可对其操作。
2.2.2 设置频道和频段
    nRF905最吸引人的一个特点就是提供跳频支持，以及拥有大量的频道可使用。nRF905可以在433/868/915频段进行通讯，其实868和915属于同一频段，即主要分两大频段，而每一频段又有29个频道可以使用，但实际上针对不同的天线，只有一个频段可以让芯片发挥最好的功能，所以一种天线有29频道使用。当在某个频道上遇到干扰时，可以跳频来继续通讯，确保数据完整性。配置寄存器提供了CH_NO和HFREQ_PLL来设置频道，公式为：
f=(422.4+(CH_NO/10))×(1+HFREQ_PLL)MHZ
    nRF905提供了一个专门的命令字来支持快速跳频，这样在通讯过程中可以迅速实现跳频，从而在不影响通讯速度的情况下，完成通讯。
2.2.3 发送数据流程
     设置好配置寄存器后，就可以发送数据了.我们先给出具体的时序图，再解释具体流程。
时序图如下：

图4发送时序图
①主MCU将PWR_UP置高，使905进入工作模式，再将TX_EN置高进入发送数据模式。
②将发送地址通过SPI口写入发送地址寄存器TX_ADDRESS，再将数据写入发送数据寄存器TX_PAYLOAD，SPI口的速度由主MCU设置。
③主MCU置高TRX_CE，905自动将数据帧格式补齐，加入包头Preamble，并根据寄存器设置计算CRC校验填人包尾，然后905将整个数据以100 bit/s的速度，采用曼彻斯特编码，以GFSK形式发送出去，发送完毕，DR会置高，通知主MCU可以继续下次发送。
④如果配置成自动重发模式，nRF905会自动重发，直到TRX_CE置低。
⑤发送完后可以将TRX CE置低，这样就进入standby模式，实际操作时可以直接将TRX_CE产生脉冲，持续时间不少于10us，就可以发送完数据。
  发送数据流程图如图5所示：

图5发送数据流程图
2.2.4接受数据流程
    下面我们讨论如何接受数据，同样先给出时序图如图6，再解释流程。

①主MCU将TX_EN置高、TRX_CE置低，过650 us后，则进入接受模式。
②nRF905监控频道使用状况，如果发现频道被占用，则将CD置高，可以利用该特性采取一些冲突避免检测机制，发送数据前如果检测到CD信号，则可以随机延迟一段时间再发送数据，该特性可以有效地避免数据冲突。