本文介绍的无线通讯模块，采用通用的低功耗单片机MSP430作为主芯片，nRF905作为无线收发模块，利用SPI口实现双向通讯，SPI支持高速数据传输，从而满足了射频带宽的要求。nRF905提供了强大的跳频机制以及大量的频道支持，可以用在许多特殊的场合，而且即使利用无增益的PCB天线其传输距离也可达200m，如果需要更远距离的传输，也可以改成带增益的天线，传输距离即可扩大到1千米以上，可满足不同客户的需求。1 系统硬件实现
    无线通讯模块的实现框图如图1所示，除了MSP430和nRF905外，系统还留有MAX232接口可以实现与PC的机通讯，MAX485接口满足一些通用仪器仪表的要求，并提供了按键和液晶等人机交互界面。

2 驱动实现
2.1 MSP430的SPI驱动
    MSP430用标准SPI口和nRF905进行通讯，标准接口包括两根数据线：MOSI(主发从收)和MISO(从发主收)，还有时钟线CLK，主机用CLK与从机时钟同步。
    如图2所示，SPI可以理解成双工方式，因为在发送数据的同时也可以接受数据。SPI分成主模式和从模式，从模式完全被动，数据的发送和接受都由主机掌握。实际上参与工作的都有四个寄存器，主机将数据写入发送缓存UTXBUF，数据并行存入发送移位寄存器。数据一旦写入UTXBUF，立即从MOSI线移位到从机的接受移位缓存，而从机移位缓存中的数据又将其发送移位寄存器中数据，通过MISO移位到主机的接受移位寄存器，再并行读入接受缓存中。所以利用SPI同时进行读写操作。

图2 430 SPI示意图
2.2 nRF905的驱动
    nRF905共有32个引脚，其中有10个引脚尤其需要我们注意：和主MCU通讯的SPI接口的四个引脚，数据线MOSI、MISO，时钟线SCK、使能线，其中CSN可以接到一个IO口控制芯片工作，而其它三个脚则接到主MCU的SPI接口上；主MCU的控制线有三个引脚，控制低功耗的PWRUP，控制正常工作的TX_EN，选择发送还是接受方式的TRX_CE，这几个引脚都接到主MCU的通用IO口；nRF905的反馈线有三根，检测到频道正被使用的CD(carrier detected)，通知接受地址正确的AM(addreSS matched)，告诉MCU数据接受正确的DR(data received)，这几个引脚需要接到主MCU的中断引脚上，当接收数据正确时以中断方式通知主MCU。
    nRF905与MSP430接口如图3所示，其中MOSI、MISO、SCK分别与主机SPI口对应，CSN、TRX_CE、PWR_UP、TX_EN接通用IO口，而CD、AM、DR接中断口，430的P2口都是复用的中断口，这样收到数据可以用中断及时通知430。

图3 硬件接口