采样周期16K
信号输入输出过程：Mcbsp0输入，通过DMA2中断存入两个缓冲区Lin_bufA， Lin_bufB（两个缓冲交替接收数据，一个缓冲区满后切换到另一个缓冲区）；数据处理后产生的新数据放在两个缓冲区Lout_bufA和Lout_bufB中，通过DMA4中断从Mcbsp0输出（两个输出缓冲也是交替输出，一个缓冲区输出完后切换到另一个缓冲区输出，空出的缓冲区用来准备新数据）。