定时器0 中断设置定时器0 中断设置由以下几个步骤组成。
1)定时器0 中断的基本条件
除了对周期寄存器(PRDH:PRD)及定时器分频器(TPRH:TPR)进行必要的设置之外,使能定时器0 中断有两条必须的指令:
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS= 0; //启动定时器
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE=1; //使能定时器中断
如果缺少上面两条指令中的一条,将不会产生中断。
2)确定中断向量的入口地址
主程序通过“DSP281x_PieVect.c”文件中的InitPieVectTable()函数,已经为PIE 向量表中的所有中断向量配置了对应向量的入口地址。如果针对某一个外设中断专门有一个中断服务程序,则这个中断服务程序的入口地址必须取代前面配置的入口地址,它由下面的指令完成:
EALLOW; //允许访问受保护的寄存器
PieVectTable.TINT0= &cpu_timer0_isr; //取cpu_timer0_isr 地址赋值给
//TINT0中断向量
EDIS; //禁止访问受保护的寄存器
上面指令中,cpu_timer0_isr()函数是针对TINT0 中断向量的一个中断服务程序,&cpu_timer0_isr 是该程序的入口地址。
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中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指令:一条是中断应答,另一条是将中断标志位清0。
定时器0 中断应答指令为:
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //PIEACK_GROUP1=0x0001
PIE 应答寄存器PIEACK 是中断从PIE 级进入CPU 级的门禁。一个中断在进入CPU级之前,其对应的PIEACK[x.1]必须通过软件清0,打开后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。而当这个中断进入CPU 级INTx 中断线时,硬件将PIEACK[x.1]位置1,关闭后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。这条指令通过向PIEACK[0]写1,将PIEACK[0]位清0,从而打开后续INT1 的PIE 级到CPU 级的中断。注意:PIEACK[x.1]对INTx 中断线(1 x 12)。
源码的中断服务程序中没有将中断标志位清0 的指令。当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时,定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。这意味着一旦启动定时器即触发定时器中断之后,即使通过软件将该位置1,也不能将其清0。
5)中断服务程序及中断初始化函数声明
如果中断服务程序及中断初始化函数放在主函数的下面,则在主函数头部要对中断服务程序及中断初始化函数进行声明:
interrupt void cpu_timer0_isr();如果中断服务函数放在主函数的上面,则不必进行声明。
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