一、存储器模式
TMS320C2X/C5X定点处理器有两种类型的存储器:程序存储器和数据存储器。在程序存储器中主要包含可执行的程序代码,在数据存储器中,则主要包含外部变量、静态变量和系统堆栈。由C程序生成的每一块程序或数据存放于存储空间的一个连续块中。
(一)C编译器生成的块
由TMS320C2X/C5X编译器编译生成的块共有六种,可分为两大类。在六种块中,除了具有浮点C编译器生成的五种块之外,还有一个.switch块,它是一个已初始化块,包含为 .switoh语句建立的表格。
(二)C系统堆栈
定点C系统堆栈的作用与浮点c编译器的C系统堆栈的作用完全相同,管理堆栈的方法也基本类似。但管理C相同堆栈所用的寄存器是不一样的。定点C编译器采用下面两个寄存器来管理这个堆栈:
AR1——是堆栈指针(SP)。它指向堆栈的顶部。
AR0——帧指针(FP)。指向当前帧的开始。
激活每个函数时,都在堆栈中建立一个新的帧,以用于分配局部变量和临时变量。C环境能够自动管理这些寄存器。如果需要编写用到运行堆栈的汇编程序,必须正确使用这些寄存器。
与浮点C编译器一样,定点C编译器的堆栈长度也由链接器确定,全局符号_STACK_SIZE的值等于堆栈长度,单位为字节,缺省值为1K字节。同样,需要改变堆栈长度时,在链接时用-stack选项,并在其后指定一个数值。
(三)动态存储器分配
在运行支持库中,有几个允许在运行时进行动态存储器分配的函数,如malloc、calloc、realloc,动态存储器分配的方法与浮点C编译器的动态存储器分配完全相同。
(四)静态和全局变量的存储器分配
在C程序中说明的每一个外部或静态变量被分配给一个唯一的连续空间。空间的地址
由链接器确定。编译器保证这些变量的空间分配在多个字中以使每个变量按字边界对准。
(五)域/结构的对准
编译器为结构分配空间时,它分配足够的字以包含所有的结构成员,在一组结构中,每个结构开始于字边界。
所有的非域类型对准于字的边界。对域分配足够多的比特,相邻域组装进一个字的相邻比特,但不跨越两个字。如果一个域要跨越两个字,则整个域分配到下一个字中。
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本节我们以TMS320C2X为例,说明定点DSP芯片C程序的开发过程。软件开发过程与浮点DSP芯片的开发过程相类似,主要分以下几个步骤:
1. 用编辑器(如EDIT、PE2等)编辑一个或多个C程序,如example1.c,example2.c。
2. 用一步编译程序dspcl.exe对C程序编译汇编形成目标文件,如example1.obj,example2.obj:
dspcl_v25_g_mn_o2 example1.c
dspc_v25_g_mn_o2 example2.c
命令选项中的_v25表示是TMS320C2X,若是TMS320C5X,则选项为_v50。
3. 根据实际应用编辑一个链接命令文件,如example.cmd。下面是一个典型的TMS320C25的链接命令文件:
例2.3 TMS320C25链接命令文件
example.cmd /* 命令文件名*/
-c /*ROM初始化*/
-o example.out /*输出文件名为example.out*/
-m example.map /*同时产生映象文件example.map*/
example1.obj /*第一个C目标文件*/
example2.obj /*第二个C目标文件*/
-l rts25.lib /*链入TMS320C25运行支持库*/
-l flib25.lib /*链入TMS320C25浮点库*/
MEMORY
PAGE0:VECS: origin=0h len=30h
PAGE0:PROG: orgin=30h len=0EFDOh /*程序空间*/
PAGE1:DATA: origin=800h len=OE800h /*数据空间*/
SECTIONS
vecs:{}>VECS /*中断矢量*/
.text:{}>PROG PAGE0 /*代码*/
.cinit:{}> PROG PAGE0 /*C初始化表*/
.switch:{}>PROG PAGE0 /*switch语句表*/
.bss:{}>DATA PAGE1 /*变量*/
.const:{}>DATA PAGE1 /*常数变量*/
.stack:{}>DATA PAGE1 /*系统堆栈*/
.sysmem:{}>DATA PAGE1 /*动态存储器*/
4. 链接形成example.out:
dsplnk example.cmd
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