十分感谢几位兄弟，尤其是版主大人的热情回答！！！  RTOS也可以考虑，但是有个问题，就是我还要用arm处理图像（功能比较简单，4,5个函数吧）。如果您能实时处理函数图像完全可以，而且tcp/ip不是实时的，意思是 说当处理图像的时候不开网络传输。欢迎电联，我们是国营老企业，报酬方面信誉完全没问题，虽然来电具体说报酬，但是我个人可以先保证绝对超过万元，具体再详谈。