2019-08-03 17:12发布
你一笑，粉直掉 发表于 2014-2-25 19:09 就是我想用cputimer中断来代替delay延时来控制步进电机转速，但我不知道怎么修改这个程序，改了也有好多错 ...
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你先用delay的方式 让电机转起来 确保修改delay的大小改变转速
然后调一下CPU定时器中断 在中断中去送下一个脉冲就可以啦
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