一般都是用看门狗，跑飞了会重新启动，另外，把电源的抗干扰干扰做好一点，滤波做好一点，如果有必要可以加个金属屏蔽罩之类的，单片机选择抗干扰性能好点的，有些时候程序跑飞很可能是干扰引起的。