程序跑飞了   用看门狗电路强制复位   这是硬件层面的   软件可以通过一定的算法实现   具体叫什么名字   我忘了     主要通过硬件看门狗电路复位   另外做好抗干扰处理   电源输入要干净   模拟地数字地要分开   这些都说烂了   唉