整个系统协议设计包括Sink节点协议设计和终端节点协议设计。由于篇幅有限，本文仅介绍终端节点的软件协议和系统主程序。 如图8所示，终端节点在初始化成功后进入信道扫描侦听状态，当侦听到有邻居节点活动时便向邻居节点请求时标帧；节点依据接收到的时标帧同步自己的时钟，节点时钟同步后进入接入状态，接人成功后节点进入业务状态。处于业务状态的节点，执行后台和Sink节点发布的命令，进行数据的传感采集与传输，以及对邻节点数据的中继转发。节点为了实现低功耗，必须在业务状态与休眠状态之间进行轮换。