传感器与单片机的连接通过将传感器的输出端连接到单片机上相应的模数转换通道接口。

2 软件设计

系统主要通过TI公司提供的编译器IAR Embedded Workbench 430 4.21进行编程，通过对SPI口、ADC口、定时器以及CC2420的配置，完成一系列数据收发。本文将以点对点通信为例，将系统程序分为数据发送模块和数据接收模块予以介绍。

2.1 数据发送模块

本模块主要负责控制传感器定时采集数据，并通过模数转换将采集到的电信号转换为数据，最后通过设置CC2420将数据通过2.4 GHz信道发送出去。

程序首先对单片机的各个需要模块进行初始化，再通过SPI串口对CC2420进行配置寄存器以及设置源地址、目的地址等。初始化完成后，单片机进入低功耗模式等待定时中断到来。通过软件设置，可以设定采集数据周期。当采集数据数目达到预定值后，将按预先规定格式将所采集数据、目的地址等依次写入发送缓冲器，然后发送出去。按照自定义协议，若数据成功接收，发送端将会接收到确认帧。具体发送流程如图 5所示。