1 引 言
随着GPRS无线通讯、Internet网络以及民用领域GPS的普遍应用,将三者合一使用已成为当今热门的研究领域。
GPRS(General Packed Radio Service,通用分组无线业务)采用TCP/IP协议,非常容易和现有的Internet技术及应用平台整合,即将各种IP技术和服务同移动通信技术相结合,为用户提供各种高速度、高质量的移动数据通信业务。GPRS的移动通信、价格低廉、快速登陆、永远在线、组网灵活、信道保障、小功率防雷击等特点使得GPRS已逐渐取代GSM网络。
GPS(Global Positioning System,全球定位系统)除了更多地应用于高精尖端测量、测绘及导航领域外,也更多地推动了其在低成本、低精度的民用小型GPS设备领域的发展和使用。GPS收发机的主要任务就是捕获一定高度截止角所选择的待测卫星的信号,同时对接收到的GPS信号进行变换放大和处理,解译出GPS卫星所发送的导航电文,最终实时计算出该观测站的三维位置、三维速度和时间。
整个系统方案如图1所示,带有两个串口的微控制器一方面获取来自GPS接收模块的导航数据,另一方面将这些数据经过适当处理后转换为GPRS可以传送的数据,并通过网络送入控制中心,当用户需要获得相应的追踪数据时,通过网络访问即可。
帧检测序列FCS:差错控制。
4.2.1 uIP的体系结构
瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels开发的uIP0.9是一种TCP/IP协议栈,资源占用少是他的设计特点,尤其适用于8/16位单片机。他去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能,而保留通讯所必须的协议机制,其设计重点放在IP,ICMP和TCP协议的实现上,将这3个模块合为一个整体,而将UDP和ARP协议实现作为可选模块。uIP的体系结构如图3所示。
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