本帖最后由 gcxzhz 于 2014-1-4 13:51 编辑

前两天在做课程设计，又回到了以前的实验室。该努力了，研究生自己没去考，2014自己马上就去工作了，可能是没找工作吧，有点忧伤。主要是实验室的同学都保研了，说实话，心里很失落。考研就那么重要吗，家里人都让考研，我感觉好累啊。  先工作吧，以后有机会一定要上研，不要被别人看不起。

言归正传吧 忙里偷闲 又看了看 TIVA C Launchpad  gpio模块  书上有点亮led的程序。都能理解，做做课后题复习一下（课后题就是使用key点亮led）
刚开始直接调用 GPIOPinRead 函数读取按键值 发现老是不对  最后又看了看 button.c的函数 发现初始化的时候不是我想的那样简单（时钟初始化，使能外设时钟，设置io模式，进入while（1）key扫描）
看完它的程序后明白了 要解锁寄存器CR     程序中//Unlock PF0....处    才可以设置输入
运行结果是    默认全亮 即为白 {MOD}   按左键红灯亮  按右键蓝灯亮    两个键都按是绿 {MOD}亮
我是在源程序的基础上改的  加了
#include "inc/hw_gpio.h"
#define GPIO_LOCK_KEY           0x4C4F434B  // Unlocks the GPIO_CR register
程序如下

1. #include <stdint.h>
   
2. #include <stdbool.h>
   
3. #include "inc/hw_types.h"
   
4. #include "inc/hw_memmap.h"
   
5. #include "inc/hw_gpio.h"
   
6. #include "driverlib/pin_map.h"
   
7. #include "driverlib/sysctl.h"
   
8. #include "driverlib/gpio.h"
   
9. #define GPIO_LOCK_KEY           0x4C4F434B  // Unlocks the GPIO_CR register
   
10. int main(void)
    
11. {
    
12. 
    
13.         uint8_t ui8button;
    
14.         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);       //set up timer 50mhz
    
15.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);                                            //enable gpio f
    
16.         GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);               //setup gpiof PIN1 PIN2 PIN3 OUTPUT
    
17. 
    
18. // Unlock PF0 so we can change it to a GPIO input
    
19. // Once we have enabled (unlocked) the commit register then re-lock it
    
20. // to prevent further changes.  PF0 is muxed with NMI thus a special case.
    
21.         
    
22.         HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;                                    //UNLOCK CR REGISTER
    
23.         HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01;
    
24.         HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;
    
25. 
    
26.         GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);                //SET UP GPIO PIN0 PIN5 INPUT
    
27.         GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4,
    
28.                                  GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);                       //SET UP GPIOF weak pull-up   WITH 2MA
    
29.        GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0xff);
    
30. 
    
31.         while(1)
    
32.         {
    
33.                 ui8button = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4);                       //READ KEY
    
34.                 if(ui8button !=0x11)                                                                                                           // IF KEY WAS RRESSED
    
35.                 {
    
36.                         SysCtlDelay(200);                                                                                                       //debounced
    
37.                         if(ui8button !=0x11)
    
38.                         {
    
39.                                 if(ui8button ==0x01)                                                                                           // LEFT BUTTON WAS PRESSED
    
40.                                         {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x02);}        //RED
    
41.                                         else if(ui8button ==0x10)                                                       //RIGHT BUTTON WAS PRESSED
    
42.                                         {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x04);}         //BLUD
    
43.                                         else
    
44.                                        {GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x08);}      // RLEFT AND RIGHA                 WARE    PRESSED       GREEN                                       
    
45.                         }
    
46.                 }
    
47.                 SysCtlDelay(2000000);
    
48. 
    
49.         }
    
50. }

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