4.1 初始化模块设计　　在驱动程序编制中，初始化模块作为整个程序的入口，初始化模块完成整个接口卡的初始配制，该模块主要功能为：　　1）完成对F2812初始化，设置其相关寄存器，主要是设置有关中断和串口的寄存器，包括中断标志寄存器（IFR）、中断使能寄存器（IER）、中断控制寄存器（ICR）、SCI控制寄存器l（SCICTL1）、波特率设置寄存器（SCIBAUD）等，以确定中断源和串口的波特率、停止位等。其具体操作为：①使IFR=Ox0000。IER=Ox0000，关闭所有的中断；②使IER=OxO101，开启中断SCITXRXINT和中断XINTl；③使ICR=0x001F，将中断模式设置为下降沿触发中断XINTl；④使SCICCR=0x0007；设置发送和接收中使用1 bit停止位，8 bit字符长度；⑤使SCICTL1=0x0003；使能发送器TX、接收器RX；⑥使SCIBAUD=Ox01E7，系统时钟SYSCLK的频率为150 MHz，低速外设时钟频率LSPCLOCK为37.5 MHz时，异步串行口数据传送波特率为9 600 b／s，BRR的数值可由公式得到。⑦SCICTL1=0x0023，使SCI退出复位。　　2）完成对BU-64843协议芯片内部寄存器的初始化设置，使其能够正确实现BC模式的功能。BU-64843工作在BC模式下的有关寄存器的配置顺序如下：①将开始，复位寄存器配置为0x0001，即可对BU-64843进行软件复位；②如果用到BU-64843增强模式，将配置寄存器3配置为Ox8000；③将中断屏蔽寄存器设置为Ox0001，使消息完成中断使能；④将配置寄存器1设置为BC模式；⑤将配置寄存器2设置为0x0008，使中断方式为低电平中断；⑥将开始／复位寄存器配置为Ox0002，启动BC传输模式。　　通过对以上寄存器的配置。即可完成BC模式的操作。其初始化流程图如图4所示。　　4.2 自检模块　　自检模块主要完成对BU-64843的4 kB RAM空间的检查，看是否出现错误。实现方法是向该内存空间写入连续的数据，然后读出来比较看是否相等，若不相等则表示有错，记录下所有的错误数并把这个错误数通过串行口发送给上位机。　　4.3 中断模块　　驱动程序的中断模块分为2部分：1）用于接收1553B总线到来的数据，响应1553B总线数据的中断。利用F2812的XINTl，XINTl采用脉冲下降沿触发中断方式；2）用于接收上位机向DSP发送的命令，接收上位机的命令是通过F2812的串行通信接口（SCI）来进行的，利用F2812的SCIT-XRXINT中断。在XINTl中断服务子程序中设置“读总线数据标志”，在异步串口中断服务子程序中设置“读串口数据命令标志”。　　4.4 查询模块　　在查询模块中，当“读总线数据标志位”有效时，F2812就从BU-64843的命令堆栈相应地址处开始依次读4个地址单元的内容。分别为数据块状态字、时间标志字、数据块指针和接收到的命令字，根据命令字和数据块指针到数据堆栈读取总线数据，然后将接收到的总线上的数据转发出去。　　当“读串口数据命令标志位”有效时，RX接收上位机的命令，根据不同的命令实现相应的功能。为了能够保证与上位机实现可靠的握手，在查询程序中设置了一个数据缓冲区，看是否收到一帧完整的命令。若收到一帧完整的命令，则根据不同的命令设置系统的启动、停止、自检等相应标志，并将缓冲区中的数据依次向前移动一帧，数据指针也向前移动一帧。