（2）微控制单元

ti公司msp430系列单片机是一种具有集成度高、功能丰富、功耗级低等技术特点的16位单片机，超低功耗的混合信号控制器、丰富的片内外设、节能考虑的多种工作模式和对c语言程序设计的支持，使得msp430系列单片机非常适合于应用在嵌入式系统，设计中选用flash存储器可进行在线编程的msp430x13x、msp430x14x系列单片机，外围模块有看门狗、定时器a/b、同步/异步串行通信接口、10/12位a/d以及6个8位并行端口等多种组合形式。其实现功能如下：
操作无线收发芯片，为nrf401提供工作状态控制线和两条单向串行传输数据线。
实现传感器的数据采集－加速度、温度、声音和感光强度探测；
本地数据处理－－剔除冗余数据，以减少网络传输的负载和对无线传输数据的封装与验证。
应答远控中心查询，完成数据转发与存储；
区域内节点的路由维护功能；
节点电源管理，合理地设置待机状态，以节省能量消耗，延长节点使用寿命。