大家好，我是新手，刚注册的。我在用F28035做CAN通信，现在碰到了一个问题，在ECAN的初始化里配置了发送ID值后，我想在CAN接收中断里改变这个ID值，却无效，始终是ECAN初始化里赋的值

这个是初始化的ID赋值
        EALLOW;
        ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0;
        kk = 0xC0000082;//IDE=1,AME=1使用相应的接收屏蔽位,AAM=0正常传输模式,给29位的低8位送ID号：0x82
        kk |= 0x10000000;//送功能码
        ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = kk;
        EDIS;