初学者，想在iic模式下用FPGA读取mpu9250加速度，用的是nexys3开发板，板子的连接就遇到了问题，特来请教，可能问题比较弱智。
1：用USB PROG口（J3）在线配置FPGA还是通过JTAG口（J7）进行配置，相应的BPI SPI JTAG 三种启动模式如何选择
如果是JTAG配置的话，那么JTAG接口如何与电脑连接
2：mpu9250连接到什么位置，是任意一个pmod接口吗
3：在电脑上接收数据的时候是通过USB PROG接口还是USB-UART接口，是直接连载电脑上就可以吗 板子整体 JTAG接口 USB-uart usb prog
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