2019-08-07 14:32发布
zhangmangui 发表于 2013-12-19 16:58 个人觉得应该不是PI系数的问题吧 如果系数有问题 一开始效果就不好 是不是那个参数累计误差造成的 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 a851614120a 的问题《交流三相电机TI instaspin-foc调试》','https://www.xiaopingtou.net/q-144140.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
哪个参数？输入到速度环PI控制器的参数？我在程序里没找到什么参数累计。
现在给速度参考值0.1开始就一卡一卡的转，加大速度就转正常点，过会也出现震荡。好像给速度越大，转的时间更久。不知会有什么原因出现这种情况？
谢谢你了。
一周热门 更多>