TI数字信号处理库,出现了一个Q31的格式,按照IQ格式的理解就是小数点在第31位上,那具体是什么意思呢?

手册里说需要转换成Q31格式,搞得我一头雾水 .

例程里,有这么一句 xn=(long)(2147483648*(sin(Rad) + cos(Rad*2.3567))/2);          //Q31从long的角度来看,第一位始终是1,也就是始终是负值. 具体请看附件
Q31,应该是一个什么样的通用解释呢？
我现在程序里是这样处理的： 变量a<10000,
a / 10000.0 * 2147483648  //Q31

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